高空懸掛作業的發展
高處懸掛作業，是指從建筑物上部沿立面用繩索通過懸掛機構，在專門搭載 作業人員及其所用工具的裝置上進行的一種高處作業。 隨著經濟建設的發展，大型建筑和超高層建筑日見增多，除了建筑業外，高樓的清洗，裝飾等高處懸掛作業應勢而發展，高處作業設備也在發生變化。早期的升降平臺靠固定于下部的臂桿支撐，腳手架靠附墻的立柱支撐，由于與地面或墻體有固定連接，故工作高度受到限制。
20世紀80年代中期，在吊架基礎上，國內一些研究機構吸收國外相關技術開發了電動吊籃。電動吊籃從建(構)筑物上部通過懸掛機構，使沿立面用鋼絲繩懸掛的懸吊平臺在提升機構的作用下，上下運動到達所需要的工作高度，從而以最小的自身高度火得最高的工作高度，滿足了高層建筑外立面安裝、維修、清洗等施工需要。由于某些建筑物的結構不適宜安裝吊籃，在粉刷、裝修、清洗等作業中，由安全帶和登高板演變而來的座式登高板被大量使用。當然，座式登高板的造價低，也是被廣泛采用的原因之一。
20世紀90年代，擦窗機等常設式吊籃進入中國市場，并帶動了中國擦窗機產品的開發和研究。擦窗機集合了各類型吊籃的不同用途，根據需要有選擇地綜合運用 一棟大樓上，用于窗戶和外墻清洗、維修等作業，由于它技術含量高，造價昂 較高，一時還無法普及。
隨著生活水平的不斷提高和創建文明衛生城市的需要，人們越來越重視城市環境面貌，不少大城市發布了美化建筑物外表面的規定。由于外墻裝飾、清洗、 維修的需要，對高處作業設備的需求就越來越多。高處懸掛作業設備種類較多，除了擦窗機為常設、固定和專用外，其他設備大多需現場安裝且作業地點不固定，更換安裝地點比較頻繁，作業中水泥、涂料、清洗劑、玻璃膠等廢棄物較多，對設備的損害較大，高處懸掛作業對設備、作業環境、作業人員均有較高要求。如果作業人員缺乏較全面的安全技術知識，有章不循或違章操作，設備安裝維護不當或疏于安全檢查，極易發生事故。
